六壬术起源很早，汉代《吴越春秋》、《越绝书》已有记载，《隋书·经籍志》载有《六壬式经杂古》《六壬释兆》。《唐书·艺文志》及《宋史·艺文志》等史书中也提及六壬之书名。《四库未收书提要》载录了宋代祝泌的《六壬大占》，并介绍云：“是编《宋志
仿汉制枣木大六壬式盘(6张)
》不著录，郑樵《通志略》所列六壬，多至八十二家。焦宏《经籍志》凡八十九家，钱遵王《述古堂书目》凡一十八家，皆无是册，盖佚已久矣。此从宋刻本依样影抄，卷首有泌边书序及六壬起例。案泌云六壬立名，古今不宣其旨，惟《周礼·哲蔟氏》掌覆夭鸟之巢以方书十日、十二辰、十二月、十二岁、二十八星之号，即壬盘之体，三代之壬书，惟此一证，与术家以五行始于水，水生于一，成于六之说异。”
六十花甲12神编辑六壬学比起其它占卜术是较为合理和合法，它是一门能预断吉凶的学问，其推演法类似易学，首先由“占时”至“月将”，是无极生太极，再由月将至干支，是太极生两仪，由干支而产生四课，是两仪生四象。再发三传，即发三才。然後再布各天将及神煞，用五行生克预测吉凶进退。
在河图五行中，以水为首，十天干中壬癸都属水。壬为阳水，癸为阴水，舍阴取阳，故名为壬，天一生水，地六成之，故为六。又在六十甲子中，壬有六个(壬申、壬午、壬辰、壬寅、壬子、壬戌)，故取名六壬。并以十二辰分野做天盘，地支十二辰方位做地盘。天盘随时转运，地盘一定则不变，以推测事情全过程。调和阴阳、和于术数的六壬是天地人之际，四象八卦的发展，它是以天圆地方、天规地矩的天地盘为主。天盘以太阳日行为主，日行即是太阳运行的度次。一年三百六十度，二十八宿。地盘以地球四方、五行河图洛书为准。
太阳日行加占时则形成正反的六壬格局，合之则为天地人之际。天盘一动，左旋右转，产生了交易三才，阴阳、五行、四方都在其中，岁、月、日、时为数。岁时为万，月时为千，日时为百，时时为十，五行求数，数求五行。
六壬推算判断难度较大，主要是它每考查一事物时都采用立体形式，全方位、多种思维的方法进行的。其课体虽有一定，但课式信息量却有上万个。其中 60 为六十花甲， 12 为地支， 2 为阴阳，共有 60 × 12 × 2 = 1440 。12 分别为 12 神， 12 将，正转一圈，反转一圈，共有 12 × 12 × 12 × 12 = 20736因此可以得到 1440 × 20736 = 29859840种式子。从天盘变化到四课，它表示的象(即老阴、老阳、少阴、少阳)。主要变化方式有九种课式。即：贼克、比用、涉害、遥克、昂星、别责、八专、伏吟、返吟。
以阴阳干支、五行生克制化为用，从四课变化三传。三传为易卦象三爻。正如老子所说：”道生一，一生二，二生三，三生万物。“有了三可通达万事万物。故用多，一多为初，二爻为中，三爻为末。三段论证，应用天时、地利、人和，万中求一。
